A Locus magazin online kiadása szerint Robinson 87 éves korában halt meg hétfőn San Franciscóban.

Robinson harcolt a második világháborúban, ezt követően kezdett írni. Mivel nem talált elég olvasóra, ismét katonának állt és részt vett a koreai háborúban. Ezután különböző újságoknak dolgozott, többek között a Playboynak.

1956-ban írt első, Az erő című - magyarul a Galaktika folyóiratban folytatásokban megjelent - regénye nagy sikert aratott és meg is filmesítették. Több könyvet írt kollégájával, Thomas N. Scortiával közösen, többek között a The Glass Inferno című regényt, amelyből 1974-ben elkészült a Pokoli torony Steve McQueen és Paul Newman főszereplésével.

Robinson homoszexuális volt és síkraszállt a melegek jogaiért. Õ volt Harvey Milk, a homoszexualitását elsőként nyíltan vállaló amerikai politikus beszédírója. A Sean Penn főszereplésével forgatott, Milk című 2008-as produkcióban Robinson is kapott egy kisebb szerepet.