A sötét színű jármű - szemtanúk elmondása alapján valószínűleg egy BMW - elhajtott a helyszínről.
A hatóságok elemzik a térfigyelő kamerák felvételeit, és nagy erőkkel keresik az elkövetőt.
Az autó vezetője minden jel szerint szándékosan hajtott a Sentinelle terrorellenes hadművelet keretében járőröző katonák közé, de a támadó indítékát egyelőre nem ismerik - mondta egy rendőrségi forrás.
Az a fejlemény, hogy az ügyészség terrorellenes részlege vette át a nyomozást, azt jelzi, hogy
a hatóságok kitervelt terrortámadásként kezelik az esetet.
A francia főváros északnyugati peremén fekvő Levallois-Perret polgármestere a BFMTV-nek elmondta: a jármű egy szűk zsákutcából hajtott ki és hirtelen, nagy sebességgel rohant bele a laktanyájukat éppen elhagyó katonák csoportjába.
"Minden kétséget kizáróan szándékos támadásról van szó" - mondta Patrick Balkany.
Florence Parly védelmi miniszter azt közölte, hogy a katonák közül hárman sérültek meg súlyosabban, de állapotuk nem életveszélyes.
Franciaországban 2015 novembere óta rendkívüli állapot van érvényben, miután az utóbbi két évben több mint 230 embert öltek meg iszlamista indíttatású támadásokban. A legutóbbi merényletek, illetve merényletkísérletek kifejezetten a francia biztonsági erőket vették célba Párizs jól ismert, jelképes helyszínein: a Champs-Élysées sugárúton, a Louvre közelében, illetve a Notre Dame katedrálisnál.
A 2015-ös párizsi terrortámadások után indított Sentinelle nevű művelet keretében országszerte több ezer katonát vezényeltek az utcákra járőrözni.