A Sheffieldi Egyetem szakértői Bolsterstone városában kezdtek ásatásokba egy 11 századi kastély maradványai után kutatva. Azt feltételezik ugyanis, hogy Robin Hood nem volt más, mint Huntingdon egyik grófjának fia.
Waltheof gróf fia, Robert Fitzwalter híres íjász volt, és a kutatók úgy gondolják: személye köré szőtték a tolvajfejedelem legendáját.